作为最古老的联邦执法机构，联邦法警早在一次世界大战期间就执行过不同于其一般宣誓职责的特别任务。
随着联邦执法与国家安全部门体系的日益成熟，联邦法警当局承担的特殊任务也逐渐缩减。时至今日，联邦法警的特别任务体系更加偏向于职责范围内的战术行动以及与其他部门密切合作的敏感任务。
现在联邦法警局拥有三个战术单位：SOG（SpecialOperationsGroup），SRT（SpecialResponseTeam），OMSU（OperationMedicSupportUnit）。
联邦法警局的战术行动部门（TacticalOperationsDivision）负责监督此类工作。该部门负责指导、协调、管理和支持以下联邦法警行动分支部门：特别行动组（SOG）；应急管理办公室（OEM）；督察办公室；应急行动中心和法警服务通信中心。
在整个1960年代末和1970年代初，美国法警当局发现自己需要对越来越多的暴力分子进行执法。DeputyMarshal经常被要求负责应对大规模、有时甚至是极端暴力的反政府抗议活动，逮捕全副武装的罪犯和高度危险的恐怖分子，并为脆弱的联邦设施提供额外的保护。
为了帮助应对越来越多的新挑战，法警局局长韦恩·科尔本（WayneColburn）构想组建一个受过专门训练的DUSM（DeputyUnitedStatesMarshal）部队，并将这个构想提交给司法部长约翰·米切尔。米切尔审查了科尔本的提议并予以批准。
1971年1月，法警获准组建新单位。新单位被称为特别行动组即SOG，其任务是处理非常规USMS职责任务。由于早期联邦法警没有战术培训，科尔本局长便从现役的DUSM中挑选各方面优秀的人员。
最终，科尔本局长挑选了114位优秀的DUSM用于组建最初的特别行动组，并为即将要到来的1971年“五一大游行”做准备。
初步培训与“五一暴乱”
1971年4月，USMSSOG在德克萨斯州洛斯弗雷斯诺的原边境巡逻训练学院完成了初步训练。培训主要涵盖了处理暴动的技术职能。
SOG的首次作战部署发生在1971年华盛顿特区的“五一示威”期间。当示威演变成骚乱，SOG奉命出动，负责帮助当局重新控制局势的同时，SOG也要保护华盛顿特区联邦法院周围的区域。
在“五一暴乱”之后，SOG又被部署到明尼阿波利斯的废弃双城海军航空站，他们将当时非法霸占并且制造骚乱的印第安人驱逐了出去。
1971年6月，SOG又被部署到恶魔岛监狱，将非法侵占恶魔岛监狱的印第安人驱逐。
次年10月，SOG前往康涅狄格州丹伯里的联邦监狱，以保护其免受因阿提卡监狱骚乱示威团体的破坏。
1972年，SOG被派往迈阿密海滩的共和党全国代表大会以执行警卫任务。
司法动乱（1970年代和1980年代）
SOG的第二次重大部署发生在1973年2月，一个名为“美洲印第安人”的激进运动组织控制了南达科他州松岭印第安人保留地的WoundedKnee地区。
作为回应，联邦政府向当地部署了大量的联邦特工，此次部署包括一百多名全副武装的DUSM，而这其中有很多SOG成员。双方几乎每天都在交火，而随着谈判的拖延，联邦特工就对该组织进行了旷日持久的包围行动。
在71天后，抗议者终于向联邦当局投降。此次事件中，有一名DUSM被子弹击中脊椎后瘫痪。
1975年，USMSSOG被部署到关岛，以帮助被安置到这一地区的越南难民提供安全保障。
1981年，USMSSOG成员被部署到圭亚那詹姆斯镇寻找大屠杀的幸存者，而此次部署被DUSM们称为最不幸的任务。
美国历史上最大和最长的人质事件
奥克代尔惩教所(Oakdalefederalcorrectionalinstitutioncompound，OCF)的囚犯发生骚乱，囚犯将60多名员工扣为人质。两天后，美国佐治亚州亚特兰大监狱(TheUnitedStatesPenitentiary,Atlanta，USPA)的古巴囚犯发生骚乱，将75名员工扣为人质。
由于FBI人质救援队(HostageRescueTeam,HRT)正在处置奥克代尔惩教所的人质事件，因此司法部只能请求当地的FBI外地办事处SWAT小组、美国边境巡逻队和联邦法警局的战术部队出动，联邦法警当即部署了SOG。
SOG人员在整个危机期间执行了许多应急行动包括监视几条潜在的逃生路线、多次进入设施执行情报收集任务以及支持其他联邦战术单位。
飓风雨果
1989年，飓风雨果席卷加勒比地区，沿途造成巨大破坏，而美属维尔京群岛是受灾最严重的地区之一。在飓风期间，大约200名囚犯逃脱了羁押，并在岛上逍遥法外。
当地联邦法警办公室，面临着超出其能力的危机，他们完全不知所措，只能向司法部请求额外的援助。收到请求后，美国司法部长下令，立即将SOG部署到这些岛屿。
正义之师行动（OperationJustCause）
1989年12月，美国发动正义之师行动（OperationJustCause），入侵巴拿马。美国联邦法院已对巴拿马军事独裁者曼努埃尔·安东尼奥·诺列加将军发出逮捕令，指控诺列加将军洗钱和贩毒。
USMSSOG小组乘坐美国空军特种作战运输机被派往巴拿马，以便在诺列加将军被美方司法当局拘留后进行处理。SOG小组随后将诺列加押送回美国进行审判。
红宝石山脊（RubyRidge）事件
1991年，SOG卷入了美国联邦执法史上最具争议和最不幸的事件之一。白人至上主义者兰迪·威弗（RandyWeaver）逃避了联邦法庭的传唤，据称他试图将一把锯断的霰弹枪卖给ATF卧底特工，因此他被批准逮捕。
当韦弗未能按照命令出庭时，联邦当局签发了他的逮捕令，DUSM奉命执行对韦弗的逮捕令，据信，韦弗住在爱达荷州红宝石山脊的家中。
此时韦弗的家中有兰迪·韦弗（RandyWeaver）、他的妻子维姬（Vicki）、韦弗的儿子萨米（Sammy）和韦弗的家人的朋友凯文·哈里斯（KevinHarris）。
由于担心与韦弗及其家人形成长期的且有可能武装冲突的对峙局面，法警局选择不与韦弗发生冲突。相反，他们决定将初始活动限于在对韦佛家庭的监视上。当地法警办公室要求SOG提供意见，以防必要时进行战术行动。
在一次监视行动中，一个三人法警小组遭遇了企图逃亡的兰迪·韦弗、凯文·哈里斯、韦弗的儿子萨米和韦弗的家犬“Striker”。随后双方爆发交火，萨米·韦弗在交火中中弹身亡。
不幸的是，一名DUSM—威廉·F·德根(WilliamF.Degan)也在交火中被击中，随后抢救无效死亡。当时牺牲的德根是一名SOG队员，负责应当地法警办公室的具体要求执行任务。
德根死后，联邦调查局接受了这次行动，并部署了HRT。在前陆军特种部队军官BoGritz的协助下，韦弗的妻子维姬被HRT狙击手LonHoriuchi一枪击毙。在韦佛的妻子被击毙后，政府终于能够通过谈判结束对峙。
罗德尼·金（RodneyGlenKing）暴动
当1992年罗德尼·金被警察殴打一案的判决宣布时，洛杉矶市已然变成了暴乱的中心，数百名暴徒与愤怒的群众认为这是场不公正的审判，而暴徒在毁坏建筑物的同时也在伤害无辜的群众，洛杉矶当局很快发现自己无法处置这样的危机，并要求州政府和联邦政府提供额外的援助。法警局出动了USMSSOG，并与数百名其他联邦执法人员一起被部署到洛杉矶。
枪烟行动
USMSSOG还在“枪烟行动”期间为当地法警外勤办公室提供了战术支持。枪烟行动是一项为期10周的多部门联合行动，旨在抓捕高风险的逃犯。
1993年夏天，联邦政府和数十个州和地方执法机构发起了三叉戟行动，大规模扫荡了美国国内的通缉要犯。该行动非常成功，仅用了9周就逮捕了5,700名嫌疑人。
世贸中心爆炸案
1994年，1993年世界贸易中心爆炸案的被告主谋受审。SOG人员为证人和检察官提供安全保障。在被指控的嫌疑人、陪审团和其他任何参与此案的人的通勤路上，SOG人员也组建了CAT（反攻击小组）用于保护他们。
1995年10月，失明的埃及穆斯林神职人员SheikOmarAbdel-Rahman和其他九名被告因密谋对美国发动“圣战”而被判有罪。SOG人员在整个审判过程中提供了额外的法庭安保，保护联邦检察官和律师免受可能的报复性攻击。
USMSSOG在整个建筑群中部署了便衣人员，并组建一个反突击队（CAT）负责应变，以防法院大楼遭到袭击。同月，在飓风玛丽莲之后，SOG被部署到美属维尔京群岛。
1990年代后期
1996年，在亚特兰大奥运会前，大规模安全部队云集亚特兰大。而SOG作为其中一环，同一些军方特种部队和联邦战术执法单位被一起部署到佐治亚州亚特兰大。
在毒品与违禁药物一线战斗的麦卡弗里将军
1997年，SOG为被称为“禁毒沙皇”的退伍陆军上将巴里·麦卡弗里（BarryMcCaffery）提供了安全保障，而麦卡弗里当时正在筹备一次行动。
2000年，SOG出动以协助世界银行和国际货币基金组织(IMF)在华盛顿特区举行的会议的安保工作。几个月后，SOG与FBISWAT小组和美国海军海豹突击队一起参加了“东部通道行动”。
SOG和FBISWAT小组负责抗议者从位于波多黎各别克斯岛的美国海军靶场撤离。在此之前，抗议者对一名被流弹意外炸死的当地公民表示愤慨，并在之后的一年多内一直阻止美国海军使用该靶场。
USMSSOG目前驻扎于于威廉·F·德根战术行动中心，该中心位于路易斯安那州亚历山大市附近的Beauregard营地。
训练中心和一个单独的40英亩战术训练区位于基地的一个僻静区域，训练营中拥有直升机停机坪、射击靶场、水际训练区域、城市模拟环境等多个适应战术需求的训练场，USMS每年都在扩建训练场，使其能更随时应对更加高效的战术需求。
USMS与FBIHRT不同，SOG是由全职宣誓的DeputyMarshal组成的非全职战术单位。
在2020年扩招之后，SOG目前共拥有四支小队，其中的10%为女性人员。每支小队拥有12名作战人员，而整个SOG中共有12人拥有狙击手资质。
每一位DUSM都有资格申请参加SOG选拔，USMS首先会对报名选拔的DUSM进行综合数字评分，通过数字评分系统后，还需要与SOG的现役成员进行一次面试，通过后即可参加选拔，初期27天的战术训练会淘汰大部分申请人，这其中包括非常严苛的体能提升计划与高压训练。
在课程期间，新人们将要进行12站障碍赛训练，以及领导者反应课程，旨在测试他们解决问题的团队合作和领导技能。
SOG至少每六个月就要进行一次标准的常规培训课程，一次训练将持续三周。在此期间，SOG小队将练习射击和攻击技能。他们还会进行几次直升机索降和战术山地演习。实地演习将持续数天，让SOG小队练习其跟踪、战术移动和突击技能。
行动医疗支援小组（OMSU）。OMSU由DUSM组成，负责为训练和作战活动提供战术医疗支持。行动医疗支援小组(OMSU)同时会对所有法警局雇员、保护对象和执法人员营造更安全的工作环境。
OMSU计划脱胎于联邦法警特别行动组战术医疗人员(SOGTacticalMedic)，当联邦法警局意识到DUSM是最经常在地方上执行任务的联邦执法人员时，层出不穷的枪击以及受伤的特遣队警员(TFO)则时刻提醒着联邦法警局，在执法一线需要一些高水平的综合性紧急医疗战斗人员。
OMSU最初和美国的顶尖医学院校合作，与他们研究适用于联邦执法人员的医疗课程。在最开始，仅有SOG队员才会被专门指派参加这一培训，其所学项目均为紧急医疗救治程序。
在学习完毕后，联邦法警特别行动组战术医官便拥有了包括战术战伤救护(TCCC)、注册护士(RN)等高级战斗医疗以及现场护理的资质，随后USMS决定对全体DUSM实施OMSU计划，用于招募DUSM接受特别行动组战术医官的培训，来让DUSM获得足够的紧急医疗技能以及更高级的战斗资质。
如今，OMSU共有20名特别行动组战术医官以及150名DUSM战术医官。OMSU现在已经在对SpecialDeputy进行培训，而培训人员则是那150名受过OMSU培训的DUSM。
获得TacticalMedic资质的SDUSM
特别反应小组是一个兼职性质的强力单位，由志愿的DUSM与TFO组成，最早于1997年由伊利诺伊州联邦法警组建。SRT的建立目的是旨在更加快速的对高风险的逃犯抓捕行动进行应变，并应对追逃事件升级为人质危机以及无差别枪手的情况。
北极星行动中响应的SCASRT(南加州区特别响应小组)
SRT计划在全国部分司法区内均有实施——原洛杉矶联邦司法区法警的逮捕响应小组（ART,ArrestResponseTeam）已经转变为南加州联邦法警特别反应小组（SCASRT），目前拥有20名志愿DUSM和40名TFO。隶属于原ART的DUSM与TFO职责变化并不大，而扩编后的他们主要负责整个南加州司法区的紧急响应。
目前已知的SRT除了上面的SCASRT之外，还有华盛顿区域SRT、休斯顿SRT、马萨诸塞州区域SRT、伊利诺伊州北部区域SRT、波多黎各区SRT、亚特兰大SRT、佐治亚州南部区域SRT、佛罗里达南部区域SRT等。其中，波多黎各SRT仅有10名DUSM，虽然人数较少，但这10名DUSM是具有SWAT战术培训和装备的准强力单位（非全职）。