“生蚝是世界上第一大人工养殖的贝类，但养殖它并不容易。”扬州市职业大学大二学生江俊杰是一名“蚝三代”，从小跟随着父亲出海养殖生蚝，见识了父辈的辛劳，发明一款智能机器人代替人工助力生蚝养殖成为江俊杰进入大学后的重要目标。2023年，在学校指导老师的帮助下，江俊杰带领团队研发出新型水下机器人，不仅能在水下自由行走，清晰拍摄水下生蚝的养殖情况，还能依托强大的数据库，识别生蚝的病害情况，提供治疗方案。
“小时候，经常看到长辈们在风浪中工作，遇到恶劣的天气更是危险，后来家人也曾投入大量资金进行智慧养殖，但上千亩的水域就需要传感设备上千套，投入与产出严重失衡。”高中时，江俊杰就希望早日通过科技创新改变传统养殖方式，打破养殖困境。
2023年，在学院指导老师的帮助下，江俊杰带领团队研发出首个水下智能机器人的样机。但该设备过于笨重，观测和传感设备易受洋流的影响，研发团队又从轻量化、智能化、机械稳定性等角度进行了迭代升级，研发出第四代智能机器人样机，改进后的机器人相比第三代减重约8公斤，体积缩小一半，效率提高近10倍。
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