1、镜头选型方法视觉系统由被测物体、相机、镜头及其它部分组成。相机与镜头的选型的一般思路如下r系统镜头焦距计算表格检测需求及相机选型根据工作距离求焦距根据镜头焦距求水平方向竖直方向工作距离mm镜头焦距mm镜头焦距mm视场范围mm10075501.54:精度要求mm0.20.21003.15所需分辨率5003751504.66相机分辨率6404802006.18像兀尺寸um4.82507.79感光尺寸mm3.0722.3043009.212放大率0.0307240012.316(1)绿色框内输入参数值(2)黄色框内为自动计算生成结果(3)右侧为不同工作距离下镜头所需焦距50015.42560
2、018.43570021.55080024.675100030.7100方法详解一、确定检测范围根据检测对象确定视场范围，如长度L和宽度W二、确定相机选型1根据检测精度的要求，计算出所需的相机分辨率，即Sensor的像素数M*N然后选择合适的举例：检测100mm*100mm范围，要求精度达到0.05mm则所需像素至少要达到(100/0.05)可以选用2590*2048或3072*2048的相机；2.确定相机选型后，得出Sensor成像面尺寸H*V,可通过相机参数查询，也可根据以下公式计H=M像元尺寸,V=N*像元尺寸其中，像元尺寸可从sensor参数中查询华睿面阵相机Sensor规格速查表
3、相机Sensor型号sensor尺寸像元尺寸水平分辨率M竖直分辨率N130WPython3001/44.864048050WPython5001/3.64.8800600130WPython13001/24.812801024200WPython20002/3:4.819201200500WPython500014.825902048600WIMX1781/1.82.4307220483.确定相机选型后，计算成像系统的放大率卩=目标成像尺寸/目标实际尺寸=Sensor尺寸/对应视场大小举例：采用200W相机，Sensor水平尺寸H=9.216mrp对应检测长度L=100mm则系
4、统放大率卩=H/L=0.092三、镜头选刑1.确定镜头像面规格及分辨率：(1)镜头成像面应不小于Sensor成像面尺寸，否则可能会出现黑边或暗角。如搭配1/1.8相机(2)镜头成像面不宜大于Sensor尺寸太多，否则可能会导致镜头清晰度不高或价格过高或外形镜头分辨力一般不低于Sensor分辨率要求，如1/1.8600W相机搭配2/32MP镜头时清晰度2根据视场范围、Sensor尺寸和工作距离估算镜头焦距f:若工作距离为D,则镜头焦距可按以下公式进行估算：f=卩*D举例：若系统成像放大率卩=0.092,工作距离D=200mm则镜头焦距约为f=0.092*200mm=19.4mm此
5、时选择1则实际放大率卩=f/D=0.08;若要保证原来0.092mn的放大率，可将工作距离调整为D=16/0.092=173m路如下:工作距离DI-f镜头焦距焦距求工作距离工作距离mm130.2162.8195.3260.4293.0390.6520.8813.81139.31627.62441.413255.2合适的相机型号0.05)*(100/0.05)=2000*2000,公式计算：水平尺寸H(mm)竖直尺寸V(mm)3.0722.3043.842.886.1444.91529.2165.7612.4329.83047.37284.9152nsor尺寸/对应视场大小则系统放大率卩=H/L=0.092相机可选用1