本发明涉及粮食存储，特别涉及一种粮仓多功能仓储作业设备。
背景技术：
1、粮仓内的工作主要有布粮、平粮、翻粮，这些工作在粮仓机器人出现前都是由人工来完成的。工作量大、工作过程繁琐、工作效果不够理想都是很常见的问题，人们需要花费大量的精力在这些重复的工作上，经济效益很不理想。
2、粮仓的工作一般是连续的，但目前存在的粮仓机器人只能完成一种类型的工作，这使得在实际工作中需要频繁的更换设备来完成目标，而设备的更换仍然是依赖人工完成的，降低对粮仓内粮食的作业效率。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种粮仓多功能仓储作业设备，旨在解决现有技术中的产品功能单一，且针对布粮、平粮和翻粮作业之间实现高效衔接，提升对粮仓内粮食的作业效率。
2、为实现上述目的，本发明提出的粮仓多功能仓储作业设备，包括：
3、承重旋转机构，设置于粮仓上部，以使设备与粮仓紧固连接，并可以沿粮仓内侧壁作旋转运动；
4、甲板，位于所述承重旋转机构的下方、并与其连接，以随所述承重旋转机构移动；
5、布粮模组，设于所述承重旋转机构上方，用以将进入所述布粮模组内的粮食进行分散到不同区域；
6、翻粮模组，包括高速翻粮机构和低速翻粮机构，所述高速翻粮机构安装于承重旋转机构，用以将粮仓内浅层的粮食搅动翻起，所述低速翻粮机构安装于甲板，用以将粮仓内深层的粮食搅动翻起；
7、平粮模组，包括粗平粮机构和精平粮机构，所述粗平粮机构安装于所述承重旋转机构，用于将粮仓表层的高处的粮食移动至低处，以对粮面粗略平整，所述精平粮机构安装于所述承重旋转机构，用于将粮仓表层的粮食刮平整理，以对粮面精细平整。
8、在一实施方式中，所述承重旋转机构包括：
9、环形导轨，安装于粮仓上部，用于支撑设备，以使设备与粮仓之间的稳固连接；
10、滚轮，与所述环形导轨滑动连接，以使所述滚轮能够沿所述环形轨道转动；
11、环形承重板，与所述滚轮连接，以使所述环形承重板同所述滚轮移动；
12、支撑座，位于所述环形承重板的中轴线上，被构造为支撑所述布粮模组的安装；
13、连接板，连接于所述支撑座与所述环形承重板之间，以使所述支撑座固定于所述环形承重板；
14、所述甲板位于所述环形承重板的下方、并与其连接，以随所述环形承重板移动。
15、在一实施方式中，布粮模组包括：
16、导粮机构，包括导粮柱，所述导粮柱具有位于其上部的进料口、位于其下部的出料口、以及位于其内部连通进料口和出料口的运粮通道；
17、布粮旋叶机构，包括滑轨、滑板、以及旋叶布粮器，所述滑轨的一端连接至所述环形承重板的内缘，其另一端连接至所述支撑座的外缘，所述滑板与所述滑轨滑动连接，所述旋叶布粮器安装于所述滑板，用以将进入所述旋叶布粮器内的粮食进行分散到不同区域；
18、可调式皮带伸缩机构，包括多级皮带，所述多级皮带之间能够活动相互靠近或远离，所述多级皮带的首端与所述出料口对应的所述导粮柱的下部转动连接，其末端与所述旋叶布粮器的上部转动连接，以驱动所述滑板沿所述滑轨移动；
19、所述导粮柱的出粮口流出的粮食经过所述多级皮带运输至所述旋叶布粮器。
20、在一实施方式中，所述布粮旋叶机构设置有多个，多个所述滑轨沿所述环形承重板的径向等距间隔设置，所述导粮柱的出料口设置有多个，多个所述出料口沿所述导粮柱的径向等距设置，所述导粮机构还包括：
21、多个导粮分隔板，间隔设于所述导粮柱内，以将所述运粮通道分隔呈多个独立通道，各所述独立通道的上端与所述进料口连通，其下端与各所述出料口一一对应连通。
22、在一实施方式中，所述高速翻粮机构包括：
23、翻粮底层承重轨道，设置于所述环形承重板与所述支撑座之间；
24、翻粮升降组件，设置于翻粮底层承重轨道；
25、翻粮夹紧组件，与所述翻粮升降组件连接，配置为被所述翻粮升降组件的驱动、以调整相对粮面的高度；
26、高速旋转桁架，与所述翻粮夹紧组件拆卸连接，配置为被所述翻粮升降组件夹持、以使翻粮夹紧组件与所述翻粮升降组件固定，或被所述翻粮升降组件松开、以使翻粮夹紧组件与所述翻粮升降组件分离；
27、高速绞龙，与所述高速旋转桁架转动连接；
28、高速翻粮滑轮，安装于所述高速旋转桁架的远离所述支撑座的一端，用以带动所述高速旋转桁架转动。
29、在一实施方式中，所述低速翻粮机构包括：
30、低速旋转桁架，安装于所述中心座与所述甲板之间；
31、低速移动组件，滑动设置于所述低速旋转桁架；
32、低速绞龙，转动安装于所述低速移动组件。
33、在一实施方式中，所述粗平粮机构包括：
34、粗平底层承重轨道，设置于所述环形承重板与所述支撑座之间；
35、粗平升降组件，设置于粗平底层承重轨道；
36、粗平夹紧组件，与所述粗平升降组件连接，配置为被所述粗平升降组件的驱动、以调整相对粮面的高度；
37、粗平旋转桁架，与所述粗平夹紧组件拆卸连接，配置为被所述粗平升降组件夹持、以使粗平夹紧组件与所述粗平升降组件固定，或被所述粗平升降组件松开、以使粗平夹紧组件与所述粗平升降组件分离；
38、粗平滑轮，安装于所述粗平旋转桁架的远离所述支撑座的一端，用以带动所述粗平旋转桁架转动；
39、粗平移动组件，与所述粗平旋转桁滑动连接，以相对所述粗平旋转桁架移动；
40、粗平旋叶绞龙组件，与扒粮移动组件转动连接，以将进入所述其内的粮食进行分散；
41、扒粮组件，与粗平旋叶绞龙组件连接，用以将粮食传送至所述粗平旋叶绞龙组件处。
42、在一实施方式中，所述扒粮组件包括：
43、两个舷板，对称设置于所述粗平旋叶绞龙组件的粮食入口处；
44、皮带传动轴，连接于所述两个舷板之间；
45、皮带从动轴，连接于所述两个舷板之间；
46、皮带，套设于所述皮带传动轴与所述皮带从动轴之间，构造为被所述皮带传动轴所驱动，以将粮食运输至所述粗平旋叶绞龙组件的粮食入口处。
47、在一实施方式中，所述精平粮机构包括：
48、精平底层承重轨道，设置于所述环形承重板与所述支撑座之间；
49、精平升降组件，设置于精平底层承重轨道；
50、精平夹紧组件，与所述精平升降组件连接，配置为被所述精平升降组件的驱动、以调整相对粮面的高度；
51、精平旋转桁架，与所述精平夹紧组件拆卸连接，配置为被所述精平升降组件夹持、以使精平夹紧组件与所述精平升降组件固定，或被所述精平升降组件松开、以使精平夹紧组件与所述精平升降组件分离；
52、精平滑轮，安装于所述精平旋转桁架的远离所述支撑座的一端，用以带动所述精平旋转桁架转动；
53、精平移动组件，与所述精平旋转桁滑动连接，以相对所述精平旋转桁架移动；
54、刮平板，与精平移动组件连接，用以平整粮仓内表层粮食。
55、在一实施方式中，所述精平粮机构还包括：
56、升降组件，与所述精平移动组件连接；
57、角度组件，与所述升降组件连接，构造为被所述升降组件驱动、以调节相对粮面的高度；
58、所述刮平板与所述角度组件连接，构造为被所述角度组件驱动、以调节相对粮面的角度。
60、综上所述，本发明提出的粮仓多功能仓储作业设备通过集成模块化设计，在针对布粮、平粮和翻粮作业之间实现高效衔接，实现了对粮仓内粮食的高效、精准处理，不仅提高了粮食的储存效率和流动性，还降低了粮食变质的风险。