水火不济，冷热不调，同受水火之害。
未济原意为未能渡水，无法渡水。引申为事情无法成功，无法得到救济。
《易经》中以“小狐汔济，濡其尾”的故事说明。小狐狸在旱季里趁河水干涸欲渡水，不知深浅就冒然下去，结果湿了尾巴。此段卦辞也可解释为小狐狸在旱季中觅食寻水，寻求救济，找到水源原本认为能以为济，但因未审查情况而不小心落水，同时受到水火之害。为阴阳、冷热不调之义。
卦象离上坎下，火性炎上而又居上，水性润下而又居下，水火违行而无法交合，造成了阴阳、冷热的失调。这有如否卦，地之阴气停于下，天之阳气停于上，天地之气无法交泰。
未济又有外文明而内幽暗的卦象，外表很美丽，但实则危险藏于内。因此小狐未能明断，而受美丽外表之欺骗，贸然下水。之所以举“小狐”者，老狐狸疑心重，因此有“狐疑”的成语，小狐则涉世未深，未多深算就行事。
和既济卦每一爻阴阳都当位相反的，未济卦每一爻都阴阳失位，阳爻在阴位，阴爻在阳位。
未济卦是继既济卦而来，也是六十四卦的最终卦。《序卦》：“有过物者必济，故受之以既济。物不可穷也，故受之以未济终焉。”既济与未济是成对的综卦(反对卦)，也是错卦(旁通卦)。而之所以不将既济排于最后，是因万物不可穷尽，若以既济为结束是代表完美画下句点，也是六十四卦的结束，但天道循环，始卒若环，无始无终，以未济为终正是代表这不是一个实质的结束，而是另一循环的开始。
得未济卦者，做任何事情之前都要注意观察之后再做判断，小心美丽外表下藏着危机，因此绝对不可轻举妄动，否则很容易因此受骗而遇险，甚至惹来杀身之祸。对于自己所处的位置，更应当小心选择。所以《象》曰：“火在水上，未济，君子以慎，辨物居方。”
上博简作未凄，清华简作凄，可能是未凄之误。依《说文》，凄为云雨起的意思，未凄就是云雨未起。雨在周易代表阴阳调和，云雨未起则代表阴阳不调和。
未济，亨。小狐汔济，濡其尾，无攸利。
《彖》曰：未济亨，柔得中也;小狐汔济，未出中也;濡其尾，无攸利，不续终也，虽不当位，刚柔应也。
《象》曰：火在水上，未济，君子以慎辨物居方。
未得救济，亨通。小狐狸在旱季里觅食寻水，湿了尾巴，无所利。
小狐狸因为没有仔细审查情况而贸然下水，不得其利，反受其害，因此卦辞后面说“无攸利”。《彖传》“小狐汔济，未出中也”，未出于险中，未能脱离危险。“不续终也”，无法持续到最后，暗指将会惨遭灭顶。
未济也有亨道，在于柔顺而得中庸，指六五爻，“柔得中也”，“虽不当位，刚柔应也”。《象》曰：“君子以慎，辨物居方。”处未济时君子要谨慎辨别事物，以及选择自己所处的地方。小狐狸见水就往下跳，未能辨别水之深浅，所以受水之害，而无所利。若能谨慎观察辨别，再小心下水，则可涉水，得到亨通。
济原义为渡水的意思，引申为救济。“小狐汔济”帛书作“小狐气涉”。《史记春申君列传》：“易曰：“狐涉水，濡其尾。”此言始之易，终之难也。”有学者引《史记》坚称此段爻辞应作“未济，亨小，狐汔济，濡其尾”才正确，作“小狐汔济”为误。但《史记》所引顶多只能作为一种可能的句读，至少彖传是作“小狐汔济”。
小狐汔济因“汔”字理解不同而有各种不同解释。一、小狐狸在河干涸时过河。小狐狸没办法过大河，因此必需等水干涸之后，才能过河。汔，音企，涸，干涸的意思。此为王弼看法。二、小狐狸渡水差点就成功，但还是没成功。汔，音几，几乎，几近。郑玄、虞翻、朱熹持此看法。三、小狐狸很大胆的过河。汔，作仡，勇敢、大胆的样子。程颐做此解。四、小狐狸在干旱里觅食寻水，寻找救济。狐狸虽然是会游泳的动物，但基本上是很不喜欢水的动物，除非被逼不得已，否则不会下水。因此才有“濡其尾，吝”的爻辞。“济”虽原义为渡水，但亦可解释作“救济”。若济解释为救济，引申则为觅食或寻水，那么“小狐汔济”为干旱中小狐狸在寻水喝，或是在觅食，因此不小心“濡其尾”，很不爽，最后甚至落水还可能灭顶。在旱季觅食不易，小狐已受火热之害，现在见到水源以为能以为济，反又受水之害，因此同时受到了水火交迫，此即未济之卦义。五、小狐狸乞求救济，寻水喝或觅食。易经中许多文字都是双关语，汔或有“乞”，乞求之意味。
初六：濡其尾，吝。
《象》曰：濡其尾，亦不知极也。
狐狸的尾巴被水沾湿，自取其濡(辱)。《象》曰：“濡其尾，亦不知极也。”不知自己的极限、能耐，而遭此濡。
未济之时，未谨慎审察情势，不自量力而冒险行事，不蒙其利，反受其害。六位中上为首，下为尾。初六说濡其尾，上九说濡其首。濡其尾，沾溼了尾巴。濡，音“如”，沾湿。
九二：曳其轮，贞吉。
《象》曰：九二贞吉，中以行正也。
车轮陷住，无法前进，贞定为吉。
因祸得福。虽然车子出状况，但正因为如此而不贸然前进，更加谨慎小心，衡量轻重，知所贞定而吉。
曳，音“业”或“意”，牵引、往后面拉。曳其轮，牵引车轮，形容车子出现问题而无法前进的样子。既济初九和未济九二都说“曳其轮”，宋衷认为，这是因为阳圆阴方(天圆地方)
六三：未济，征凶，利涉大川。
《象》曰：未济征凶，位不当也。
未得救济，出征凶，利于涉险渡河。
居于坎陷、危险的尽头，水最深，必须倚赖大木才能渡水。自己能力不够，如果贸然前进则有灭顶之患，征凶。
爻辞讲“未济，征凶”，又言“利涉大川”，前后矛盾。王弼认为，前面讲的是无法自救、自济。后面讲的是寻求外援而得济。朱熹则提出两种看法，一是未济征凶是指不利于行陆路，利涉大川意指行水路则宜。二是怀疑“利涉大川”应作“不利涉大川”。
另“济”也可解释作“成”，虞翻：“济，成也。”荀爽则认为未济指的是男女婚姻未成。
九四：贞吉，悔亡。震用伐鬼方，三年有赏于大国。
《象》曰：贞吉悔亡，志行也。
六五：贞吉，无悔。君子之光，有孚，吉。
《象》曰：君子之光，其晖吉也。
贞定则吉，免于后悔。君子的德性光晖，能够打动人心而让人信服，吉。
虚心礼贤下士，求教于人，反而因此而更加散发出自己的领袖魅力。征求于人而能以诚意打动人心。六五为君爻，又居于上卦离日之中，与九二相应，光晖映人之象。
上九：有孚于饮酒，无咎。濡其首，有孚失是。
《象》曰：饮酒濡首，亦不知节也。
相信于饮食喝酒之宴乐，没有罪咎。但若喝酒喝到头都埋于酒中而湿了头，那么相信也将会失去这一切。
未济已过，将转既济。信于既济(有孚)，适度的饮酒逸乐无伤大雅，但告戒君子当有所节制，不能耽溺。
“濡其首”为双关语，字面意思承前文，只是在描绘饮酒无度，不知节制的样子，所以《象》曰“饮酒濡首，亦不知节也”，言喝酒喝到头都埋到酒桶里，整个头都湿了。但同时承既济与未济两卦的脉络，两卦都在讲小狐汔济的事，若未能度量自己能力可能渡水灭顶。因此这里“濡其首”也在暗指若不知节制，会有灭顶之凶。
爻辞前后各有“有孚”，孚为信，有孚意指相信于…，确信…。前者相信既济已要到，所以开始逸乐。后者则不知节制，确信将因此而有凶灾。本文取自易学网。子曰：小人不耻不仁，不畏不义，不见利不劝。不威不惩，小惩而大诫，此小人之福也。
易曰“履校灭趾，无咎”，此之谓也。善不积不足以成名，恶不积不足以灭身。小人以小善为无益而弗为也，以小恶为无伤而弗去也。