本发明涉及物联网应用，尤其涉及一种用于放牧的牲畜位置跟踪方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、牛和羊的四肢肌肉发达，善于行走，合群性及游牧性强，适合于进行放牧饲养。牧民会根据不同的季节，气候、牧草特点，对饲养的牛或羊进行合理的户外放牧。牛羊群经常白天从养殖棚里自行出去前往附近的山坡上吃草，日落后再成群回棚。牧民在晚上的时候清点牛群或者羊群的数量时，经常会遇到牛或羊走失的情况，需要牧民自行前往山坡上寻找。每丢失一只羊或一头牛，就会给牧民造成上千元至万元的损失。如何避免户外放牧时牲畜的走失成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种用于放牧的牲畜位置跟踪方法、装置、设备及存储介质，以解决避免户外放牧时牲畜的走失的问题。
2、一种用于放牧的牲畜位置跟踪方法，包括：
3、获取出栏清点请求，出栏清点请求包括养殖棚id；
4、基于养殖棚id，启动对应的养殖棚内的棚户摄像头，用以对出棚牲畜进行清点，获取待确认牲畜数量；
5、统计出棚牲畜对应的出棚跟踪环的出棚跟踪环总数，若出棚跟踪环总数和待确认牲畜数量相匹配，则将待确认牲畜数量确认为出棚牲畜数量；
6、当棚户摄像头获取的回棚牲畜总数大于清点阈值时，确定回棚牲畜总数和出棚牲畜数量的匹配结果；
7、若匹配结果为不相等，则基于养殖棚内的回棚跟踪环，对所有不在养殖棚内的出棚跟踪环的牲畜实时位置进行定位，获取定位结果，并将定位结果作为提示信息发送给跟踪端。
8、一种用于放牧的牲畜位置跟踪装置，包括：
9、清点请求获取模块，用于获取出栏清点请求，出栏清点请求包括养殖棚id；
10、牲畜数量获取模块，用于基于养殖棚id，启动对应的养殖棚内的棚户摄像头，用以对出棚牲畜进行清点，获取待确认牲畜数量；
11、出棚牲畜数量确认模块，用于统计出棚牲畜对应的出棚跟踪环的出棚跟踪环总数，若出棚跟踪环总数和待确认牲畜数量相匹配，则将待确认牲畜数量确认为出棚牲畜数量；
12、匹配结果确定模块，用于当棚户摄像头获取的回棚牲畜总数大于清点阈值时，确定回棚牲畜总数和出棚牲畜数量的匹配结果；
13、定位结果获取模块，用于若匹配结果为不相等，则基于养殖棚内的回棚跟踪环，对所有不在养殖棚内的出棚跟踪环的牲畜实时位置进行定位，获取定位结果，并将定位结果作为提示信息发送给跟踪端。
14、在一些实施例中，该用于放牧的牲畜位置跟踪装置还用于若匹配结果为相等，则获取养殖棚内的回棚跟踪环的回棚跟踪环总数；若回棚跟踪环总数小于出棚跟踪环总数，则对回棚跟踪环进行清点，获取丢失跟踪环以及丢失跟踪环对应的目标牲畜；将目标牲畜和丢失跟踪环发送给跟踪端，用以提示跟踪端给目标牲畜对应的牲畜补挂丢失跟踪环。
15、在一些实施例中，该用于放牧的牲畜位置跟踪装置还用于对丢失跟踪环进行地图定位，获取丢失跟踪环的第一当前位置；若第一当前位置在查找范围阈值内，则将第一当前位置发送给具有机械抓手的无人机，用于通过控制无人机飞行至第一当前位置并通过机械抓手拾得丢失跟踪环。
16、在一些实施例中，该用于放牧的牲畜位置跟踪装置还用于获取定位到的出棚跟踪环作为定位跟踪环对应的定位跟踪环总数；若回棚牲畜总数和定位跟踪环总数之和小于出棚牲畜数量，则获取回棚跟踪环对应的回棚定位环总数；若回棚牲畜总数和回棚定位环总数相等，则基于定位跟踪环和出棚跟踪环，确认丢失跟踪环以及丢失跟踪环对应的丢失牲畜；获取丢失跟踪环的第二当前位置，以第二当前位置为查找中心，并根据查找半径阈值设定牲畜查找范围；将丢失牲畜和牲畜查找范围作为紧急提示信息发送给跟踪端。
17、在一些实施例中，该用于放牧的牲畜位置跟踪装置还用于根据丢失牲畜获取牲畜特征图像；根据牲畜特征图像，控制具有摄像头的无人机在牲畜查找范围内进行扫描，用以查找丢失牲畜。
19、在一些实施例中，该用于放牧的牲畜位置跟踪装置还用于将定位结果发送给无人机，用以控制无人机飞行至定位结果对应的位置，并驱赶所有未归牲畜回棚。
20、一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述用于放牧的牲畜位置跟踪方法。
21、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述用于放牧的牲畜位置跟踪方法。
22、上述用于放牧的牲畜位置跟踪方法、装置、设备及存储介质，通过启动养殖棚内的棚户摄像头，用以对出棚牲畜进行清点，获取待确认牲畜数量，并统计出棚牲畜对应的出棚跟踪环的出棚跟踪环总数，若出棚跟踪环总数和待确认牲畜数量相匹配，则将待确认牲畜数量确认为出棚牲畜数量；当棚户摄像头获取的回棚牲畜总数大于清点阈值时，当回棚牲畜总数和出棚牲畜数量的匹配结果为不相等，则基于养殖棚内的回棚跟踪环，对所有不在养殖棚内的出棚跟踪环的牲畜实时位置进行定位并将定位结果作为提示信息发送给跟踪端。该方法可真实有效准确地获取牲畜的出棚时数量以及回棚时数量，从而精准地定位出丢失的牲畜以及丢失位置，助于跟踪端高效准确及时地找到丢失的牲畜，减少经济损失。
1.一种用于放牧的牲畜位置跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于放牧的牲畜位置跟踪方法，其特征在于，在所述确定所述牲畜实时总数和所述出棚牲畜数量的匹配结果之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的用于放牧的牲畜位置跟踪方法，其特征在于，在所述获取丢失跟踪环之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的用于放牧的牲畜位置跟踪方法，其特征在于，在所述获取定位结果之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的用于放牧的牲畜位置跟踪方法，其特征在于，在所述根据查找半径阈值设定牲畜查找范围之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的用于放牧的牲畜位置跟踪方法，其特征在于，在所述将所述待确认牲畜数量确认为出棚牲畜数量之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的用于放牧的牲畜位置跟踪方法，其特征在于，在所述并将所述定位结果作为提示信息发送给跟踪端之后，还包括：
8.一种用于放牧的牲畜位置跟踪装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述用于放牧的牲畜位置跟踪方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述用于放牧的牲畜位置跟踪方法。