骆驼的历史可以追溯到5500万年前的始新世时期，它们的祖先是原柔蹄类动物，驯化的历史大约5000年。
1，双峰驼，又名家养双峰驼，家双峰驼，家骆驼。寿命30-35年。
体重500公斤左右。
分布于中国，土库曼，哈萨克，吉尔吉斯斯坦，巴基斯坦，印度，俄罗斯，蒙古。
家养双峰驼的主要品种有阿拉善双峰驼，准格尔双峰驼，塔里木双峰驼，苏尼特双峰驼，青海双峰驼。
2，野骆驼，又名蒙古野骆驼，野双峰驼。寿命35-40年。
野生的骆驼只有双峰驼，野生的单峰驼已经灭绝，如今的野生单峰驼是家骆驼野化而来。
体长320-350厘米，肩高160-180厘米，体重450-680公斤。
分布于中国，蒙古。
3，单峰驼，寿命50年。种群数量1300万头左右。
体长225-345厘米，肩高180-230厘米，体重300-690公斤。
分布于阿尔及利亚，突尼斯，利比亚，埃及，摩洛哥，伊朗。
起源于1000万年前的北美洲，通过白令海峡到达了亚洲和欧洲，大约驯化于5000年前的阿拉伯一带。
4，骆马，又名美洲野驼。寿命15-20年。
体长125-190厘米，肩高70-110厘米，体重35-45公斤。
分布于厄瓜多尔，玻利维亚，秘鲁，智利。
包括3个亚种，分别是骆马安第斯山东部亚种，骆马秘鲁亚种，骆马指名亚种。
5，原驼，寿命20-25年。
体长120-175厘米，肩高90-100厘米，体重48-96公斤。
分布于秘鲁，智利，玻利维亚，阿根廷，巴拉圭。
原驼是家养骆驼和羊驼的野生祖先。
包括4个亚种，分别是原驼秘鲁亚种，原驼查科亚种，原驼智利亚种，原驼指名亚种。
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