2023年12月，优必选成功登陆港交所，正式成为人形机器人领域的首家上市企业。优必选是全球人形机器人领域的少数市场参与者之一，成功实现了人形机器人的商业化。优必选的成功上市，是人形机器人行业的一个重要里程碑。
2.特斯拉人形机器人Optimus二代上线
3.人形机器人发展进入快车道，《人形机器人创新发展指导意见》正式发布
2023年11月2日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。
4.《“机器人+”应用行动实施方案》正式发布
5.全球领先放射外科手术机器人龙头企业ZAP中国总部落户苏州
2023年4月7日，全球下一代放射外科手术机器人的行业领导者、脑部无创手术机器人领域的全球先驱ZAP主导的ZAP-X光子手术机器人中国总部项目正式签约落户苏州。该项目将建立集生产、研发、销售等为一体的总部基地，为打造一流医疗器械产业创新集群注入强劲动力。
2023年11月，上海发那科三期项目正式开业，上海发那科三期项目坐落于上海机器人产业园，总投资达15.8亿元人民币，占地30万平方米，是发那科集团在日本之外全球最大的机器人基地，被誉为机器人领域的“超级智能工厂”。该项目的建成将推动上海的机器人产业迈向新的高度，预计年产值将达到100亿元。
7.2023世界机器人大会在北京举办
2023年8月16日，世界机器人大会在北京成功举办。大会聚焦机器人技术与产业前沿趋势交流学术观点，结合重点场景展示机器人创新应用赋能千行百业，围绕脑机接口、人机协作等内容开展高水平竞赛比拼。同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，突出展现中国机器人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。
8.《机器人十大前沿热点领域（2023—2024年）》重磅发布
2023年8月21日，在世界机器人大会上，《机器人十大前沿热点领域（2023—2024年）》报告首次发布。报告指出，未来一年机器人科技的十大前沿热点领域包括：具身智能与垂直大模型、人形与四足仿生机器人、三维感知模型和多模态信息融合等。
9.《关于加快应急机器人发展的指导意见》正式发布
2023年12月，应急管理部、工信部下发的《关于加快应急机器人发展的指导意见》提出，到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平。《指导意见》的发布必将有力地促进应急机器人的加速落地。
10.Apollo人形机器人已获美国政府和国防部采购订单
Apptronik公司在2023年9月发布了其首款商用人形机器人Apollo，并成功获得了美国政府和国防部的采购订单，足以说明该产品的实力。Apollo人形机器人成功获得美国政府和国防部的采购订单，不仅彰显了政府对机器人技术的重视和支持，同时也意味着机器人技术将在军事领域得到进一步的拓展。这一事件对于推动机器人行业的发展，提升其在社会各个领域的应用具有积极的推动作用。
区域发展趋势
1.珠三角
2.长三角
3.京津冀
行业技术发展趋势
人机/多机协作化发展趋势。针对目前工业机器人存在的操作灵活性不足、在线感知与实时作业能力弱等问题，人机/多机协作化是其未来的发展趋势。通过研发机器人多模态感知、环境建模、优化决策等关键技术，强化人机交互体验与人机协作效能，实现机器人和人在感知、理解、决策等不同层面上的优势互补，能够有效提高工业机器人的复杂作业能力。同时通过研发工业机器人多机协同技术，实现群体机器人的分布式协同控制，其协同工作能力提高了任务的执行效率，以及具有的冗余特性提高了任务应用的鲁棒性，能完成单一系统无法完成的各种高难度、高精度和分布式的作业任务。
应用发展趋势
新型商业模式不断涌现。目前国内机器人行业主流的商业模式是企业将产品卖给用户，从而获得收入。但由于部分机器人产品的价值较高，一些资金、技术实力不强的企业特别是中小企业缺少购买资金，也没有能力进行机器人安装后的保养、维护和应用开发，因此阻碍了机器人应用的推广。近年来，在部分应用场景，机器人租赁模式逐渐兴起。以七腾机器人推出的最新防爆四足机器人产品为例，由于该产品是全球唯一能够量产且取得防爆证书的产品，产品单价较高，因此，七腾机器人为客户提供了两种使用模式；客户可选择按月租用或直接购买，租赁为每月4.8万元起，直接购买138万元起。预计后续随着数字技术与机器人的进一步融合以及机器人应用场景的拓展，将会有更多新型商业模式出现。
赋能传统下游行业，拓宽新兴应用领域。早期的机器人主要应用在工业领域，替代工人的重体力劳动或从事高精度、恶劣环境下的工作，主要应用在汽车制造、船舶制造、化工、3C电子等产业，从事搬运、上下料、焊接、喷涂等工作。近年来，工业机器人的应用领域开始扩展到装配、打磨、抛光等高精度、高灵敏度的场景。移动机器人领域，随着各项技术的不断进步，移动机器人的发展经历了磁条、二维码技术、激光导航以及视觉自主导航等不同阶段，新产品迭代更新速度加快，应用场景也日益增多，逐渐从简单点到点搬运场景过渡到整个工厂全场景的应用，从仓储物流、汽车及零部件制造等传统行业进入锂电、光伏、面板、半导体等新兴行业。服务机器人领域，随着视觉、压力等各种传感器的应用、控制算法的优化以及人工智能技术的发展，机器人的智能水平大幅提升，已经进入清洁服务、教育娱乐、家庭陪伴、迎宾导购、送餐等日常生活。特种机器人领域，随着功能、外在形态和制动方式不断进步，应用场景不断拓宽，机器人在物流配送、应急救援、医疗手术、深海探测、空间探索、国防等场景下获得广泛应用。
轻型化、柔性化和人机协作能力不断提升。随着研发水平不断提升、工艺设计不断创新，以及新材料投入应用，工业机器人正朝着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，其精细化操作能力不断增强。同时，随着触觉、力觉、机器视觉、语音识别等传感器、人工智能技术的发展及其与机器人的融合，机器人可以感知人的位置、动作，理解人的指令，从而实现人机协同、人机共融；在工业领域，机器人与人可以在同一空间共同执行生产任务；在生活领域，机器人可以近距离为人类提供各种服务。随着工业机器人智能水平的提升，其功能从搬运、焊接、装配等操作性任务向加工型任务逐步拓展，人机协作成为工业机器人未来研发的重要方向。人机协作将人的认知能力与机器人的工作效率相结合，使工业机器人的操纵更加安全、简便，从而满足更多应用场景的需要。
行业前景
图表1：中国工业机器人市场规模（亿元）
服务机器人相较于工业机器人应用领域更广，增长潜力更大。2023年，我国服务机器人市场规模达到504.8亿元，同比增长27%。
图表2：中国服务机器人市场规模（亿元）
随着电力、消防、轨道交通等下游行业不断释放对特种机器人的应用需求，我国对特种机器人行业发展的重视程度不断提升，相继出台多项政策推动行业发展。2021年3月“十四五”规划提出加强矿山深部开采与重大灾害防治等领域先进技术装备创新应用，推进危险岗位机器人替代；2022年6月应急部《“十四五”应急救援力量建设规划》中提出开展高智能救援机器人、水下抢险机器人等技术与装备研究开发。
政策支持之下，我国特种机器人市场稳步发展。2023年我国特种机器人市场规模达到171.1亿元，同比增长18%，预计2025年将接近230亿元。
图表3：中国特种机器人市场规模（亿元）
03行业榜单
2.本榜单发起方及合作伙伴承诺在信息整合、汇总、展示的全国产中坚持客观、中立、公正的原则，榜单发布后仅供在特定领域作为判定对象发展状况参考，并非某种决策结论、建议和价值判断。