“智能机器人”煤矿巡检

近日，贵州豫能安顺煤矿主斜井的皮带机上，一个长40厘米、宽25厘米、高45厘米、重17公斤的“智能机器人”时走时停，在进行观察检查。

据了解，此台智能化机器人设备为安顺煤矿从山西购买后，根据厂区特点和实际，自己加工配件、自己安装，目前已安装完成。

由此，贵州豫能安顺煤矿成为贵州省首个使用“智能机器人”巡检的矿井，这标志着中国“西南煤海”煤矿智能化机械化升级改造开启了新的篇章。

图为智能机器人正在矿井内巡检

贵州豫能安顺煤矿机电副总李建设告诉记者，煤矿率先启用“智能机器人”旨在加快矿井机械化换人和自动化减人步伐，推动智能化矿井建设，实现“科技保安、少人则安”的目标。

据悉，“智能机器人”能搭载着红外热成像传感器、气体传感器、音频传感器、360度视频仪等多种智能传感器，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据，通过数据分析，判断设备故障及故障位置，实现对皮带执行24小时自动巡检，巡检里程达1100米。

以前，该矿主斜井皮带机每天需要人工进行定时巡检，受巡检人员个人经验影响，巡检的效果参差不齐，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位等问题。

图为智能机器人操控页面

“以前，只能在皮带运行时巡检皮带机，不但煤尘大，而且巡检时不安全。现在，我们在地面就能操控智能巡检机器人，既安全又便捷。以前巡检1100米，需要4名工作人员，使用‘智能机器人’之后，只需要2名工作人员。”李建设说。

“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网，实时将监测画面传递到调度中心上位机，通过上位机上监控画面，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”李建设介绍道。

智能巡检机器人的正式使用，实现超前预判、预警，有力将事故隐患消除在萌芽状态，有效提升了矿井的自动化水平和安全等级。

图为技术人员远程操作智能机器人巡检

安顺煤矿是全省实现煤矿智能化机械化的一个缩影。2017年以来，贵州省全面实施能源工业运行新机制，大力推进煤矿智能化机械化升级改造，到今年底将实现正常生产煤矿采煤机械化率、辅助系统智能化率两个100%，采煤机械化率超过国家煤炭工业“十三五”规划预期指标15个百分点，形成煤矿智能化机械化升级改造贵州做法、贵州成效和贵州路径。

近日，贵州省委召开专题会议，作出奋力实现数字经济发展“六个重大突破”部署，通过全省各级各有关部门共同努力，取得了阶段性突破。

其中，煤矿智能化机械化实现“两个100%”。贵州省生产煤矿实现采煤机械化100%、辅助系统智能化100%，全面进入智能化开采的初级阶段。

经济效益显著

安全效益显著

从“人工干预”到“智能启停”，大数据平台实时监控、自动响应，井下设备自动化控制、可视化操作，实现系统优化保安。如青龙煤矿进行智能化改造后，连续2376天保持零安全事故。今年以来，贵州省煤矿安全生产事故4起、死亡5人，同比分别下降81%和88%。

社会效益显著

贵州10处煤矿获全国煤炭行业最高奖项“太阳杯工程”奖和“优质工程”奖，塑造贵州煤炭工业的良好形象。