华为在其开发者大会上发布盘古大模型5.0版本，搭载该模型的乐聚夸父机器人也惊艳亮相，是盘古在机器人上的首次应用。
而将人工智能大模型装入人形机器人可使适用场景更加丰富，不再仅限于工业（制造、物流、包装等），清洁、炒菜、教育培训等家庭场景也将拓展，从而进一步打开市场空间。
机器人主要包括大脑、小脑、机器体和机器肢。其中，机器人执行器是需求量和价值量兼具的组件，四肢和躯干都需要大量的执行器。
例如，特斯拉的Optimus全身包括52个关节，需要28个执行器，宇树UnitreeG1包括23-43个关节，优必选WalkerX搭载41个关节。
并且，执行器在人形机器人中的价值量占比高达78%左右，旋转执行器价值量占比最高42%，线性执行器最高占比36%。
那么，执行器究竟是什么呢？
执行器，又叫关节执行器、机器人一体化关节，是安装在机器人的关节处用来驱动机器人手臂、腿部、腰部等的运动的硬件。
其中，行星滚柱丝杠是人形机器人与传统工业机器人相比，新增的需求，并且在核心零部件中的价值量占比较高（按特斯拉Optimus计算）。
在特斯拉所采用的方案中，行星滚柱丝杠的价值量占比高达15%，一个丝杠价格高达2000元。
那么，滚柱丝杠又是什么呢？
行星滚柱丝杠是一种可以将旋转运动和直线运动相互转化的机械传动装置，是线性传动的核心部件，也是各种高精技术的集成之作，并且亟待国产替代。
丝杠在军工、医疗器械、航空航天、半导体等高精度行业都有广泛应用，如今人形机器人又给它带来新的市场空间。
据估计，2023年-2030年全球人形机器人滚柱丝杠市场规模将从0.3亿元增长到229.6亿元，从而带动丝杠市场规模从159.5亿元增至473亿元，年复合增速高达16.8%。
之后，公司又向新能源汽车零部件方向拓展第二增长曲线，形成规模后继而进入“工业母机和人形机器人”新赛道，并取得一定成绩。
客户优势。
在原有业务涡轮增压零部件中，公司客户包括盖瑞特（原霍尼韦尔）、博格华纳、皮尔博格、康明斯、博马科技、上海菱重、三菱重工、长春富奥石川岛等，几乎覆盖所有全球知名涡轮增压器和汽车发动机制造商。
产品优势。
首先，涡轮增压件需求仍在上升。
涡轮增压器主要应用于燃油车、新能源混动汽车、氢燃料电池车上，可以达到节能减排的功能，正符合我们的环保意识。
预计到2025年，我国燃油车的涡轮增压器搭载率率将达到71%左右，混动乘用车的涡轮增压器搭载率则将接近90%，因此需求量仍在上升。
其次，新能源汽车如火如荼。
2023年我国新能源汽车销量为949.5万辆，同比增长36.2%，渗透率约35.7%，但远远没有到达上限。