1949年上海永久品牌正式诞生1949年，全国解放。6月1日军代表接管工厂后的第二天，便全面恢复中断了近一年的生产，工厂彻底开始走上一条新道路。厂里决定放弃“扳手牌”，请专业人员设计一个新的商标。由于当时受我国同苏联的特殊关系的影响，新商标暂定名为“熊球”牌。画面上是一只北极熊站在地球顶端。后几经讨论，反复酝酿，最后决定采用“熊球”的谐音“永久”，作为产品名称，商标最终定稿时，增加了“永久牌”三个红字，这是永久牌自行车的第一个商标。1951年永久商标开始减少政治色彩，走上打造“永久”品牌的战略之路。1949年底，永久牌自行车诞生了，伴随着新中国的成立，上海永久也翻开了历史的新篇章。
1952年“永久”——自行车家族中升起的一颗新星到1952年，永久牌自行车年产已达到28767辆，占全国自行车产量的三分之一以上，成为新中国自行车行业中一颗耀眼的“明星”。这也为永久品牌享誉中国自行车经典品牌打下了良好的基础。
1953年走出国门——上海永久首次出口自行车上海永久作为国家自行车工业的重点骨干企业，自行车行业的中坚力量。如何发挥产品在品种、质量、技术等多方面的优势。在满足国内市场的同时，自觉的加强出口意识，增强出口实力，拓宽出口渠道，积极出口，让永久走向世界。不但是中国的永久，还是世界的永久。
1956年划时代的里程碑—我国自行车行业第一辆自行设计、制造的公制标定车在上海永久问世
1956年末，标定车正式在上海永久大批量投产。中国第一辆标定型自行车的问世，不仅统一了国内自行车零部件的名称和规格，为自行车零部件的名称和规格，为自行车零部件的互换和通用创造了条件，同时也标志着我国自行车工业开始走上了一条自行设计、自行制造的道路。它开创了中国自行车行业的先河，铸就了中国自行车工业发展史上的里程碑。正是这种“敢为天下先”的创新豪气，促使着永久人一次又一次在中国自行车行业书写新的辉煌！
1957年开创新天地—第一辆全公制26吋31型轻便车问世1957年5月，我国第一辆26吋轻便车诞生于上海永久。这种定名为31型轻便车的出现，其式样新颖，结构型能优越，首次开创男式、女式车款。表面装饰精细，在当时国产自行车中首屈一指。在上海、天津、北京等地上市，就立即被争购一空。也由此衍生了其他型号和类型的轻便车。轻便车的问世，填补了我国自行车种类上的一项空白，丰富了国产自行车的品种，为我国城市车的研制和生产探索了经验，开创了我国自行车的新天地。
1958年国产第一代赛车—永久牌81型公路赛车1958年底，公路赛车，在上海永久试制成功。首批生产的81型公路赛车，经各项试验和检验后，一切均达到或超过设计标准和要求。在第一次全运会上，上海队选用这款车获得了团体冠军。永久牌81型公路赛车在全运会上夺魁，标志着我国自行车制造工业正在向高、精、尖发展，并已跃上了新的台阶。国产第一辆公路赛车也是诞生于上海永久，不仅表现在永久拥有强大的生产能力，技术始终是走在全国的前列，是当时自行车行业的领头羊。
1959年全国第一台大型自动联合电镀机建成这台电镀机是全国第一台自动电镀机，不但减少了工作量，提高了工作效率，还节约了电力、水、蒸汽和生产场地。这台电镀机是国产第一台自动联合电镀机，填补了中国自己生产电镀机的空白，为改变我国落后的电镀工业面貌做出了贡献。这些都是永久人在生产的过程中，不断摸索、不断创新，为中国的工业进步做出贡献。
一个由车间干部、工人、技术员参加的“三结合”攻关小组，凭着长期生产实践所积累的丰富经验，相互切磋，反复商讨，终于摸索，在搭建一台机器模型的基础上，先建造出一台试验用的小型电镀机，经反复测试，取得可靠技术数据的前提下，制造出了全国第一台大型自动联合电镀机。
这台长23公尺的电镀自动化设备，将20道工序联结在一起，从酸洗、去油到电镀铜锡合金，用程序控制组成自动生产线，工人只需在固定地点装卸零件，不必往返走动，大大减轻了劳动强度，且镀件质量明显提高，基本消灭了电镀职业病。
1962年不吃草的小马驴—永久经典ZA51型载重车问世1962年5月为了更符合载重的性能要求，为广大农民朋友生产出符合他们要求的车。结合国内各种类型自行车的解剖分析，进行选型、设计，决定对车架、前叉、车把、车架等13种部件重新设计，考虑到载重车骑行安全和自行车维修的便利，增加了保险叉和工具袋两个部件。载重车研制出来后，载重车被带到山西、河北、内蒙古等10个地区，行程千里进行访问、走访，听取各方意见后，又进行了改进和调整。一经问世便与农民结下了不解之缘，因此也被他们亲昵的称之为“不吃草的小毛驴”。这款车堪称永久为载重型自行车的开山之作，它具有浓厚的中国特色，是普遍受到好评的代表之作。在世界自行车行业中也是独一无二的经典。
1962年10月102型轻型摩托车问世
永久102型轻型摩托车试制成功，获得了国家计委、经委、科委联合办法的奖状。面对荣誉“永久人”没有自满，他们在生产实践中不断总结、提高，从102型逐步发展，从外表造型或机械性能等都不断趋于完善，生产批量也逐年扩大。
1962年12月绿色天使—我国第一代邮电车诞生于永久
永久研制并生产出国家邮电部将制造邮电车，以车代步。设计人员想邮递员所想，急邮递员所急，走访邮电部门后，总结出邮电用车的特殊要求——耐磨、耐刹、耐颠，功能齐全，既要载货又要骑行轻便。邮电车的前泥板由普通型改为“钢盔式”，并略为放长，前后泥板均喷上金黄的“邮电”二字，车把正中间则刻上邮电专用标记。农村用的邮电车后轮衣架左右各配有一幅活络货架，载货时可放下，不载货时可折叠起来。
1965年军旅之伴——特制军用自行车诞生于永久
1965年，上海永久又为我军第一支自行车连队提供了26吋军用自行车。车的特殊功用为，轻便、机动性强，作为运输工具。为此我们精心设计和制造全车采用特种钢材，每辆车负重200公斤以上，车身采用高级绿色防锈漆，车上配有活动挂架、肩推助力杆等。这批车多次出色的完成了物资运输的任务。
1979年走向世界的永久——公路赛车SC67型
永久SC67型在国外引起了强烈反响，当时，时任美国驻华联络处主任的布什（后美国总统老布什）还特意骑了永久车和他的夫人芭芭拉在天安门金水桥畔摄影留念。而这也标志着上海自行车厂批量生产“高、精、尖”赛车和运动车的能力已基本完备。
1982年燎原祖国大地——永久村遍地开花所谓“永久村”是指，家家户户都拥有“永久”车的村庄。因为当时的生产处于计划调控，建“永久”所需的车子不能占国家计划的份额，完全是靠“永久”职工们超产提供的，在相互的鼓动下到1985年底，全国共建成22个永久村，使11500个农户成了“永久”村民。正如星星之火，可以燎原。
1989年在第十四届亚洲自行车锦标赛上中国运动员骑永久车SC654赛车夺得了男子四人组100公里计时赛冠军1989年12月，我国体育健儿就是骑着专制的永久SC654型公路赛车，在印度新德里举行的第十四届亚洲自行车锦标赛上，力挫群雄，登上了男子（四人组）100公里团体冠军的宝座。当时赛场上各国队员均使用的是清一色意大利赛车，唯有中国队使用的是自己的国产车。
1990年亚运会尽显亚洲雄风在第十一届亚运会上，永久新型公路赛车又为中国赢得了女子1000米计时赛的冠军和团体赛冠军。
1993年上海永久股票上市股票简称上海永久股票代码600818股票简称永久B股股票代码900915
2001年，中路集团入主上海永久掀开新永久的新篇章。
2002年-2004年启动燃气助动车LPG项目2002年--2004年，上海永久连续三年全国销量第一，2004年上海永久车业总销量突破200万辆。
2002年启动燃气助动车LPG项目上海市开始启动燃气助动车取代燃油助动车项目，永久作为燃气助动车的指定生产厂家之一，生产出多个品种、型号、类型的新型LPG助力车。
2006年，永久致力于公共自行车系统及产品的研发设计工作。
2008年，永久在国内率先引入公共自行车租赁系统。
建立起以政府购买服务并监管，企业投资项目运营的模式。公司永久公共自行车租赁项目在浦东张江地区启动，第一个便民车网点——张江高科地铁站上线运营。
2009年，公司永久自行车、电动车两轮车产品再获“上海品牌”称号。永久自行车销量攀高峰，重夺国内第一。
2010年，永久C旗舰店淘宝商城上线。
永久C提倡一种“轻客”生活，以“这不是一辆单车”体现自行车的文化内涵。
2014年，上海永久自行车有限公司荣获上海市“高新技术企业证书”。
2015年，“永久单车俱乐部”创建成立。
俱乐部宗旨：“倡导传递健康向上生活方式，提升永久骑行厚度和服务。”
2016年，上海永久自行车有限公司在第五届中国轻工企业高峰论坛暨百强企业颁奖盛典上荣登“成长能力百强榜”榜首。
2017年，“永久智能车”入局共享单车行列，其中蓝牙开锁、电子停车位、智能加速等40多项专利技术在业界均为首创。
2018年，上海永久自行车有限公司通过中国品牌建设促进会审定，“永久”品牌价值48.49亿。
2019年，“中国品牌价值评价信息发布”活动在上海举行。上海永久被评定为——品牌强度880，品牌价值46.60亿，荣登中华老字号榜排行榜第12位！是唯一上榜的自行车企业！
2019年永久再度进入轻工业百强企业榜单！
2020年上海永久获得一级电摩资质！
2020年“永久”品牌强度升至895，中华老字号排名升至第11位，品牌价值40.08亿！
2020年7月，永久荣获“七十年的闪亮足迹‘双鹿杯’上海轻工品牌微视频大赛”二等奖！
2020年8月，永久连续两年入围！2019年中国轻工业百强企业
2020年12月，永久荣获“2020ParentsBEST优选车床座椅奖”
2020年永久荣耀·80限量公路车荣获华锂奖-年度车型
2021年荣获《百年上海工业·市民最喜爱的十个品牌（消费品类）》
2021年永久获中国国际自行车展览会组委会颁发的“风雨同舟·突出贡献奖”
2021年永久获中国国际自行车展览会组委会-创新奖评选2021金奖
2022年永久品牌强度846，品牌价值41.58亿！
2022年永久获得浙江省两轮车市场2022年度“销量领先品牌”
2023年永久永久霁风700C获中国自行车电动自行车设计大赛优秀奖
2023年永久QJM08自行车获评2023“Ray时尚自行车TOP榜”
2023年永久荣获上海轻工卓越品牌
2024年永久荣获2023-2024年度上海市电子商务示范企业
2024年永久荣获京东母婴2023年度最佳合作伙伴
2024年永久天机900荣获中国自行车电动自行车设计大赛-优秀奖