我国是制造业大国，全球90%的手机、80%的空调和计算机、70%的光伏电池、60%的电视都是中国制造，以工业机器人为代表的的智能装备能够提高生产效率和产品质量，被认为是中国制造业转型升级的重要突破口。但在企业应用上，我国工业机器人还面临着一些问题。
在近日举行的第三届中国(杭州)国际机器人西湖论坛上，中国工程院院士谭建荣指出，企业是机器人应用的重点，从技术上说，当下企业工业机器人在应用中遇到四大难点，分别是运动精确性、作业平稳性、布局多样性、操作易用性。
机器人运动精确性和作业平稳性的问题，或许可以解答为什么有些岗位目前还不适合机器换人。
在汽车制造过程中，工业机器人已经在焊接、喷涂等工艺上可以实现完全代替人工，并且可以保证产品质量明显得到提升。但在一些精密零件的制造、加工、组装中，由于机器人操作的精确性和平稳性不够高，这部分工作仍然要依靠人工。富士康作为苹果公司最大的代工厂，曾经多次高调宣布引进机器人来代替人工操作，但机器人的产出效果并不尽人意。2016年，就曾有富士康上的管理层表示，iphone上组装的螺丝，机器人很难保持这么高的精度，只要没对准，iphone和机器人都将报废。这反而带来了更大的维护成本。目前富士康的机器人生产精度为0.05毫米，而苹果手机对生产精度的要求是0.02毫米。
要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的精确性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动精确性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学精确建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。
机器人的操作易用性也是一大问题。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等，所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。即使不考虑成本，由于国内机器人应用人才出现巨大缺口，对专业性的要求也比较高，想聘用到一名合格的工程师也非易事。这也是操作简单、易用性好的示教型机器人深受市场欢迎的原因。谭建荣认为，提高机器人的易用性，需要实现机器人的示教。
虽然我国工业机器人应用仍以汽车产业为主，但在5g技术的带动下，3c电子对工业机器人的需求明显增加，而且朝着小而精、精而快的方向发展。此外，随着食品、仓储、光伏等行业对于自动化率需求的不断提升，这些行业对机器人的需求也在逐步增加。如果这四个问题都能得到解决，无疑能加快工业机器人在制造业中的应用。